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7自由度仿人力控机器人系统采购竞价公告

湖南
企业采购
招标公告
发布时间:2024-09-23
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项目编号:
***
项目进度
2024-09-23
招标 | 7自由度仿人力控机器人系统采购竞价公告
招标详情


项目名称 7自由度仿人力控机器人系统采购 项目编号 J-*******
项目编号 J-*******
公告发布日期 ****/**/** **:** 公告截止日期 ****/**/** **:**
公告截止日期 ****/**/** **:**
采购单位 湖南大学
联系人 中标后在我参与的项目中查看 联系手机 中标后在我参与的项目中查看
联系手机 中标后在我参与的项目中查看
采购预算 未公开 币种 ***
币种 ***
是否本地化服务 是否需要踏勘
是否需要踏勘
踏勘联系人 踏勘联系电话
踏勘联系电话
踏勘地点 踏勘联系时间
踏勘联系时间
送货/施工/服务期限 合同签订后 ** 天内到货
送货/施工/服务地址 中建智慧产业园*区2栋B座潇湘实验室
售后服务 按行业标准执行
付款条款 国产设备:1.供应商在申请验收前,须先把合同总金额的(0)%作为质保金交到采购人指定账户,并开具合同金额***%发票;2.货到合同指定地点并安装调试验收合格后,凭验收报告在**个工作日内支付合同总金额的(***)%;3.在验收合格之日起的(0)年后无质量问题,经采购人认可,*次性将合同质保金无息退还供应商。

采购清单

1

采购内容 数量单位
7自由度仿人力控机器人系统 1(台)
参考品牌及型号 ******/***
技术参数要求 1.自由度:≥7 2.末端负载:≥*** 3.自重:≦**** 4.关节极限角度:**,**:-***/******;**:-***/*** ***;**:-***/-7 ***;**:-***/*** ***;**: **/*** ***;**:-***/*** ***; 5.力矩检测:关节扭矩传感器 6.工作空间:≥***** 7.末端最大速度:≥2米/秒 8.重复精度:≦+/- 0.1 ** 9.安装方式:直立式 **.防护等级:≥**** **.传感器:7个轴都具备扭矩传感器 **.安全保护:带有关节电磁抱闸,系统配硬件、软件双重保护急停功能 **.接口: ******** (***/**) 可视化网页界面 **.控制系统:底层开源,关节位置、力矩数据接口开放,机器人正逆运动学、力跟随、示教功能的接口开放,可进行*次开发,支持 ****,****,******,******,******** **.模块化编程指令可扩展功能:笛卡尔运动、关节运动中,每个单独的坐标点都可以配置独立的运行速度、加速度、减速度;提供丰富的阵列模式,例如离散阵列、矩阵、圆环、线形;关节柔顺性、笛卡尔柔顺性、保护阈值提供快速调节模式,能同时修改每个关节的配置参数,具有*** **功能扩展选项 **.能举例该机器人具有逆向运动学,动力学(或者触觉感知)论文参考,能举证该机器人在力学控制方面的优势,包括且不仅限于专利,商标等 **.工作环境: (1)供电:****-****/****; (2)工作环境:实验室(无油、无水、无灰尘); (3)温度条件:常温; (4)湿度条件:**%至**% **.机械臂软件及其他要求 (1)支持***开发,以及******集成 (2)适合*次开发,提供关节的数据如位置,速度,加速度,关节扭矩 (3)提供适合*次开发的C++库,提供环境搭建的流程图; (4)****的实时控制,测试1*次 成功****次以上。 (5)提供亚太区总代理出具的售后承诺保证书 (6)提供后续的医疗机器人解决方案服务 (7)供应商负责开发编程指令集,包括提供输入力值机器人能精确对外施加;关节运动与笛卡尔运动; **.提供机器人适配的真空吸盘

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